Walk-Fit — AI-Powered Gait Analysis & CDSS

Overview

발끝에서
골반을 읽다.

골반 움직임은 보행 이상 진단의 핵심 지표지만 측정이 번거롭습니다. Walk-Fit은 양발 IMU만으로 골반 가속도를 예측하는 가상 센서(Virtual Sensor)를 학습시키고, 재구성 오차를 기반으로 보행 이상을 판정하는 CDSS입니다.

정상 보행으로 학습된 모델이 예측에 실패하는 정도(MAE)를 이상 신호로 해석합니다.

Methodology · Architecture

Input · 6 feat (L/R Foot Acc)→ Conv1D(32)→ MaxPool→ LSTM(80)→ Dropout(0.2)→ Dense(3 · Pelvis X,Y,Z)

정상 < 3.0 관찰 3.0 – 4.0 비정상 ≥ 4.0

Dataset & Scale

Subjects

100Hz

Xsens MTw Awinda

Body Locations

6→3

Feat In → Out

Kuopio Gait Dataset (Zenodo, University of Eastern Finland, 2024) — 51명 피험자, Movella Xsens MTw Awinda IMU(100Hz), 골반·좌우 대퇴·경골·발 7개 부위.

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